土肥神社は豊御玉命（とよみたまのみこと）を祭神とし、相殿に伊豆水軍大将富永山城守により勧請された益田別命奉祀する旧社で土肥総鎮守社となっています。例大祭では屋台が引き出され神代節・土肥太鼓・流鏑馬を模した神事が奉納されます。収穫の秋にふさわしい豊作への感謝と祈願のお祭りです。